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塑料微型机器人在光线的影响下行走
2020年09月26日    阅读量:     新闻来源:中国化工网 okmart.com  |  投稿

埃因霍温科技大学的研究人员开发了有史以来第一个光控包裹递送机器人。这种塑料微型机器人长2厘米,可以在蓝光的影响下“行走”以收集和运送包裹。将来,例如,将来应该可以使用机器人在人体中运送药物或对切屑机进行简单的维修中国化工网okmart.com。研究人员已经在《先进科学》杂志上发表了他们的研究结果。


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不需要电池,电缆或计算机芯片。这个塑料微型机器人用光移动它的四肢。凭借其手臂,它的背上装有小包装。机器人将这些包裹从天花板上悬挂的地方收集起来,并整齐地运送到正确的位置。


机器人本身由感光聚合物组成。这种特殊的塑料于2017年在化学工程和化学系内开发,只能在这一点上摇摆不定。该材料现在已经由Ph.D.进一步开发。在Jaap den Toonder和Albert Schenning的研究小组的合作下,学生Marina Pilz da Cunha和硕士生Bas Ambergen合作。


通过收缩和扩大采取步骤


该材料之所以具有流动性,是因为一侧在光的作用下收缩而另一侧膨胀。皮尔兹·达库纳(Pilz da Cunha):“机器人的腿在光线照射时会伸展,在光线熄灭后就会弯曲。这就是采取的步骤。”


根据光的照射方向,研究人员可以设置微型机器人的移动方向。皮尔兹·达库纳(Pilz da Cunha)说:“这就是我们如何使其转弯的方式。” 此外,由于它们的颜色不同,因此可以彼此独立地控制胳膊和腿,这意味着它们对不同波长的光有反应。


通过血液操纵


尽管从实验室到实际使用的道路仍然漫长,但研究人员发现微型机器人具有很大的潜力。Den Toonder:“将来,该应用程序可能会在人体中使用


对于这些应用,研究人员希望将机器人的尺寸减小到小于一毫米。他们还将完善控制它的方法。例如,在技术系统中,机器人可以跟随一束光,但这在人体中更加困难。


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